La musique se fond dans la Capoeira. Elle définit le tempo et le style du jeu qui doit être joué dans la Roda. La musique se compose non seulement d'instruments mais également de chants.

Le chant véhicule le message que veut faire passer le mestre pendant la roda. Les chants parlent traditionnellement de la Capoeira et des maîtres fondateurs, de la lutte, du jeu, des croyances et de la joie d'être capoeiriste. Ils véhiculent la mémoire de l'esclavage.

Il y a trois types de chansons de base dans la Capoeira. Un ladainha est un récit généralement chanté en début de roda, souvent par le mestre.

Il est souvent suivi d'une chula : une chanson courte, souvent issue d’une improvisation faisant guise de présentation, d’identification ou de célébration aux origines, à l'histoire et à la culture.

Puis, les corridos qui sont des chansons de jeu. Elles se caractérisent par l’union du solo du chanteur menant la roda et les phrases du refrain répété par le choeur.

Ladainha et chula sont la plupart du temps omises dans la Capoeira Regional.