La pratique de la Capoeira est à la fois un travail de préparation physique, l’apprentissage d’un mode de déplacement au rythme de son partenaire et de la musique, ainsi que l’utilisation de techniques martiales, d’acrobaties et de ruses. C’est aussi apprendre à jouer des instruments de musique, taper dans ses mains et chanter les chants traditionnels, qui accompagnent et rythment le jeu.

L'abada est la tenue traditionnelle du capoeiriste, son grade est signifié par sa corde.

Les cours débutent par un échauffement, support indispensable à une bonne préparation physique pour la souplesse, la vigueur, l’agilité, l’équilibre, l’endurance et le rythme du corps.

L'apprentissage de la Capoeira comprend :

• La "ginga" : mouvement de base qui permet le déplacement dans l’espace en rythme et de façon continue.
• Les esquives, coups et acrobaties : ce sont les mouvements de base qui composent le jeu.
• La "mandinga" (malice) : ce sont les artifices que développent le capoeiriste pour distraire son adversaire. C’est ici que se développe toute la théâtralité du jeu, que se construit le vocabulaire gestuel de chacun.
• La musique et le chant: Les élèves s'initient à la pratique des instruments, travaillent sur le rythme et les chœurs.

Les cours se clôturent par la "roda" (la ronde), application de la Capoeira. Au centre de la roda, deux capoeiristes jouent, ils sont soutenus autour par les rythmes de percussions, les chants et les frappes de mains des autres capoeiristes.

Au bout de quelques mois d'apprentissage, les nouveaux élèves sont présentés dans une cérémonie publique appelée "Batizado" (Baptême) durant laquelle ils devront montrer leurs acquis au cours de rodas avec les professeurs ou maîtres. Suite à leur jeu, ils recevront leur première corde ainsi que leur surnom de capoeiriste. A partir de là commence leur progression dans la capoeira.